pkkiblog 暇なときに投稿しています
サーバー パソコン デザイン・グラフィック レビュー
home ホーム

>

folder パソコン

>

folder ツール

>

folder トラッキング

Webカメラでできる！OpenTrackを使ったヘッドトラッキング完全ガイド【MSFS・ETS2対応】

schedule 2025年10月17日　 update 2025年10月18日        
Webカメラでできる！OpenTrackを使ったヘッドトラッキング完全ガイド【MSFS・ETS2対応】サムネイル

OpenTrackを使って、ヘッドトラッキングをする方法を紹介します。加えて、各ゲームの設定などを解説したいと思います。また、OpenTrackの補助ツールであるAITrackについても解説します。
このOpenTrackは、恐らくどの御家庭にもあるであろうWebカメラを持っていたら可能です。ですので、是非この記事で試してみてくださいね！

でもこれ、Webカメラだから精度悪いんじゃないの～？

いや、それが自分の環境で使ってみたら案外精度良かったんだよね～

そうなんや～、Webカメラを持ってるし無料でできるなら試してみようかな！

Contents
  1. はじめに：頭を動かすだけで、視点が動く世界へ
  2. OpenTrackとは？
  3. 必要なもの
  4. 導入方法
  5. 各ゲームの設定
  6. AITruckを使ってみよう
  7. まとめ

目次

はじめに：頭を動かすだけで、視点が動く世界へ

ETS2でOpenTrackを使っている様子

頭を動かすだけで、ゲーム内の視点も同じように動く世界――まるで自分がゲームの中に入り込んだかのような感覚です。
そして、首を左右に傾ければ車や飛行機の窓の景色を確認でき、上下に動かせば計器やミラーも自然に視界に入ります。
加えて、顔を動かして視点を操作することで、マウスやジョイスティックでカメラを切り替える手間がなくなり、より直感的で疲れにくい操作が可能になります。

結果として、安全確認や計器確認もスムーズになり、没入感が飛躍的に向上します。

なるほど、マウスを動かしてゲームをするより、
頭を動かした方が没入感が向上するのか！

そうですね。
人によると思いますが、自分に合う調整を行えば直感的に頭で操作でき、没入感が向上します！

ただ、私の場合は少し慣れて没入感が出てくると、VR酔いのような症状が出て非常に気持ち悪くなったので、注意が必要です。

それは大変ですね、、、

顔を動かして視点を操作するメリット

  1. リアルな視点移動が可能
    • 運転や飛行操作の際、実際に首を動かす感覚とゲーム内視点がリンク
  2. 操作が直感的で疲れにくい
    • 視点切り替えのためにマウスやキーを押す必要がない
  3. 安全確認や計器確認がスムーズ
    • ETS2ならミラー確認、MSFSならコックピット計器や外の景色を自然にチェック
  4. 没入感が増す
    • VRほど高価でなくても、ゲーム世界に入り込んだ感覚が強まる

デメリット・注意点

カクつきや遅延が出る場合がある

設定が少し複雑

長時間使用で首や肩が疲れる

ハードウェア依存

一部ゲームでの非対応やバグ

結構デメリット多くないですか？設定も大変そう、、、

そうですね、、、環境によっては結構視点移動にカクついて、やりにくいってのは出てきてしまいます。
なので、ETS2(Euro Truck Simulator 2)とかのあまり視点を動かさないゲームメインって感じですね。
設定は、この記事で調節するポイントを超分かり易く説明するので、OKです！

OpenTrackとは？

OpenTrack使用時

OpenTrackは、ユーザーの頭部の回転を追跡し、フライトシミュレーションソフトウェアや軍事テーマのビデオゲームに送信するためのプログラムです。

GitHub:OpenTrack

つまり、ユーザーの顔をWebカメラ等で追跡してゲームにそのユーザーの顔の向きなどの情報を送るためのソフトです。

対応している入力デバイス

対応している入力デバイス一覧

OpenTrackで使える光や紙のトラッカー

  • PointTracker（Patrick Ruoff作）: 光の点を使った軽量トラッカー
  • 紙製マーカー（Arucoライブラリ）: カメラで紙マーカーを認識

VRヘッドセットやモーションコントローラー

  • Oculus Rift（Windows専用）: VRヘッドセットで頭の動きを検出
  • Razer Hydra: モーションコントローラーを使ったトラッキング

スマホ・PC経由のリレー方式

  • UDP経由で別のPCから受信: 別PCで測定した動きを送信
  • FreePIE Androidアプリ経由: スマホのセンサー情報を送信
  • Windows Phoneトラッカー: 古いスマホでも頭の動きを検出可能

センサー・自作デバイス

  • Arduino＋カスタムHatireファームウェア: 自作センサーで頭の動きを取得
  • BBC micro:bit / LEGO / SensorTag: 教育用デバイスや小型センサーを使ったトラッキング

高精度カメラ・AIトラッキング

Eyeware Beam: 目と顔の動きを認識

Tobiiアイ・トラッカー: 視線（目の向き）を使った高精度トラッキング

Intel RealSense 3Dカメラ: 3Dカメラで顔や頭の位置を高精度にトラッキング

NeuralNetフェイストラッカー: Webカメラで顔の動きをAI解析

このように、無料でありながら非常に沢山の入力デバイスに対応しています。

えっ、Willリモコンまで対応してるの！？

びっくりですよね。私も最初見たとき驚きました。
無料でここまでの入力デバイスに対応してるのは本当に衝撃です( ﾟДﾟ)

対応している出力プロトコル

対応している出力プロトコル一覧

Microsoft Flight Simulator（新しいバージョン）

  • プロトコル：SimConnect（Windows専用）
  • 概要：MSFS2020や最新MSFSで公式にサポート(SimConnect.dllが無いと使えない)
  • 特徴：ヘッドトラッキングや視点操作をネイティブ対応
  • 設定例：
    • OpenTrack Output → SimConnect
    • MSFSを管理者権限で起動
    • 「Head tracking」ON

freetrack implementation（Windows）

  • 概要：TrackIR互換のプロトコル
  • 対応ゲーム：ETS2、ATS、Assetto Corsaなど
  • 特徴：多くのシム系ゲームで標準対応
  • ポイント：ETS2でカクつく場合は、TrackIRモードに切替えて安定化させる

Relaying UDP to another computer

  • 概要：ネットワーク経由で別PCにトラッキングデータを送信
  • 用途：
    • 高負荷ゲームを別PCで動かす
    • マルチPC環境でヘッドトラッキングを共有
  • 設定：
    • OpenTrack Output → UDP
    • 送信先PCのIPとポートを指定

Virtual joystick output（Windows, Linux, OSX）

  • 概要：トラッキングデータを仮想ジョイスティックとして出力
  • 用途：
    • ゲームが直接TrackIRやfreetrackに対応していない場合
    • Joystick入力としてゲームに認識させる
  • 注意：ゲーム側で軸設定が必要

Wine freetrack glue protocol（Linux, OSX）

  • 概要：Wine上で動くWindowsゲームにfreetrackデータを送信
  • 用途：Linux/Mac環境でETS2やMSFSを動かす場合
  • ポイント：Wine + OpenTrackの組み合わせでTrackIR互換

X-Plane plugin（Linux; Wine出力使用）

  • 概要：X-Plane用プラグイン
  • 動作条件：Wine経由でOpenTrack出力を受け取る
  • 特徴：X-Planeでヘッドトラッキング対応

Tablet-like mouse output（Windows）

  • 概要：マウスのようにトラッキングデータを出力
  • 用途：
    • ゲームやアプリがTrackIR/Joystickに対応していない場合
    • タブレット入力風にカメラや視点を操作

FlightGear

  • 概要：オープンソースのフライトシミュレーター
  • ポイント：専用Output対応
  • 特徴：UDP経由で頭の動きをコックピット視点に反映可能

FSUIPC for Microsoft Flight Simulator 2002/2004（Windows）

  • 概要：古いMSFS向けOutput
  • 用途：FS2002 / FS2004にヘッドトラッキングを導入する場合
  • ポイント：FSUIPCを使うことでTrackIR互換として扱える

SteamVR through a bridge（Windows）

特徴：VRゴーグルでの視点操作が可能

概要：OpenVR（VR環境）向けブリッジ出力

参考：@r57zone/OpenVR-OpenTrack

用途：VRゲームで頭の動きをSteamVRに反映

このように、非常に様々なプロトコルに対応しています。すなわち、様々なゲームに対応しています。

様々なゲームに対応していていいですね！

そうですね～
今回実際に設定して使用してみる
EuroTruckSimulator2(ETS2)とMicrosoftFlightSimulator2020(MSFS)では、
freetrack implementationを使います！

必要なもの

OpenTrackで必要なもの
種類名称補足
カメラWebカメラ顔追跡用。安価なものでOK
補足:スマホでもOK
ソフトOpenTrack本体（無料）
オプションAITrack（任意）顔認識をAI化して精度アップ
ゲーム例ETS2 / MSFS / Assetto Corsa / DCS / BeamNG.drive全て動作可能

必要なものはこの通りです。

このオプションのAITrack(任意)って何ぞや？

今からそれについて説明します。

AITrackとは

AITrackを使っている様子

AITrack は、シミュレータやゲームで使用するためにOpentrackと連携するように設計された 6 自由度のヘッドトラッカーです。また、AITrack は独自の追跡パイプライン (ニューラル ネットワークに基づく) を使用して、Web カメラに対するユーザーの頭の位置を推定し、それを Opentrack を経由してゲームに送信します。

https://github.com/AIRLegend/aitrack

AITrackがあると良い場面

状況AITrackの効果
Webカメラの映像が暗い顔をより正確に認識し、ガクつきを減らす
照明や背景が複雑OpenTrack単体より安定して顔検出可能
小型ノートPCカメラ顔のサイズが小さくても追従できる
FPSを稼ぎたいAI処理がOpenTrack側より軽量化される場合がある

つまり、OpenTrackの為に作られた「顔認識・頭部検出をAIで行うトラッカー」です。しかし、高性能Webカメラ＋明るい環境なら、OpenTrack単体で十分ヌルヌル動きます。
今回は、AITrackの設定方法も一緒に解説しようと思います。

高スペック＆顔が十分に映れば
無くても問題ないんだね！

まあそうなんですけど、
ゲームのパフォーマンスを最大限に引き出したければ
AITrackを使った方が良いと思いますよ！

導入方法

STEP1:OpenTrackを入手

OpenTrackGithub最新リリース画像
OpenTrackGithub最新リリース画像その2
Releases · opentrack/opentrack
Head tracking software for MS Windows, Linux, and Apple OSX – opentrack/opentrack

上のリンクから、お使いのWindowsのパソコンが32bitか64bitかを確認してダウンロードしてください。

💡32bitか64bitかは、「システム(System)→バージョン情報(About)→デバイスの仕様 (Device specifications)のシステムの種類(SystemType)から確認できます。

Opentrack-setup.exe画像

ダウンロード出来たら、ファイルを開いてセットアップしましょう。
また、そのセットアップは手順に従って進めてください。
次に、そのソフトの設定を行うので開いた状態にしておいてください。

STEP2:プロファイル新規作成

OpenTrack新規プロファイル作成

次に、プロファイルの新規作成を行っていきます。また、このプロファイルは個別のゲームの設定を保存するために作成します。ですので、default.iniで設定しないようにしてください。

実際に、私はdefault.iniのまま設定してしましました。


①「Profile」から②「Create new empty config」をクリックしてください。

OpenTrackプロファイル名

それで、「New file name」と出てくるので「ETS2」や「MSFS」等新しいファイルの名前を設定し、「OK」を押してください。

設定ファイルを簡単に作成・選択できるのは便利だね!

STEP3:入力設定

OpenTrack入力設定

次に、「input」から「neuralnet tracker」を選択してください。

STEP4:出力設定

OpenTrack出力設定

それから、「Output」から自分がしたいゲームに合った物を選択してください。

また、その説明はこちらに載せています。

ETS2とMSFS等は「freetrack 2.0 Enhanced」やったね！

STEP5:フィルター設定

そもそもフィルターとは

Filterとは、トラッキングデータ（頭の動き）を加工して滑らかにする機能です。

なるほど、カクつき防止や動作の自然化、反応速度の調整ができるんだね！

フィルター一覧
Accela
  • 特徴：動き始めは早く、止まる時は滑らか。応答性が高い。
  • 推奨用途：一般的な用途、低FPSカメラや暗い環境向け
AccelaHamilton
  • 特徴：Accelaの応答性とHamiltonの安定性を組み合わせた新しいフィルタ。
  • 推奨用途：高精度な追従が求められるシミュレーター
EWMA
  • 特徴：過去データを重み付けして平均化。滑らかな動作が特徴。
  • 推奨用途：長時間使用や微細な動きの追従
Hamilton
  • 特徴：適切な回転と安定した動作を提供。
  • 推奨用途：高精度な追従や微細調整が必要なシーン
NaturalMovement
  • 特徴：中央付近の微細な動きを無視して自然な動作を実現。
  • 推奨用途：小さな動きの影響を抑えたい場合

また、このようにフィルターにはこのように色々ありますが、普通は「Accela」で十分です。

STEP6:カメラ設定

OpenTrackカメラ設定

次に、①「Options」→②「Tracker」から③の「Camera name」の所で使っているWebカメラを選択してください。そして、④で解像度を選択してください。基本的に顔の傾きを検知するだけので、低解像度をお勧めします。

私は最初高解像度でやっていましたが、低解像度に切り替えてみると、顔の検知に問題は無く低負荷でカクツキが減りました！

VTube Studio等は表情を検知しないといけないから、
高解像度の必要があるのですね！

STEP7:スタート

OpenTrackトラッキングスタート

「Tracking」で「Start」をクリックするとスタートします。

また、スタート地点が中央の位置となるので気を付けてください。

STEP8:マッピング

OpenTrackマッピング設定

それから、「Mapping」をクリックしてマッピングを行います。これは、顔の向きの調整を行うところです。

マッピングをするポイント

マッピングをするときのポイントはたったこの2つです！
デッドゾーン(反応し始める前の無反応エリア)は特に重要で、
微妙な顔の動きでも反応してしまうのを防ぐ役割があります。

確かに、デッドゾーンを設定しないと少しの動きで画面が動いて気持ち悪いね！

また、ETS2の場合はバックで後ろ見たい時に顔を後ろに向けることができないので、画像の様に一定の所で一気に上げるのがお勧めです！

なるほど、そうしてみます！

各ゲームの設定

Euro Truck Simulator 2

OpenTrackマッピング設定ETS2

Euro Truck Simulator 2は、Outputを「freetrack 2.0 Enhanced」にしていれば、起動時に勝手に認識します。更に、設定も不要です。

マッピング

Yaw
OpenTrackマッピング設定ETS2(Yaw)

ETS2の場合はバックで後ろ見たい時に顔を後ろに向けることができないので、画像の様に25程度の所で一気に上げるのがお勧めです！

Pitch
OpenTrackマッピング設定ETS2(Pitch)

ETS2はピッチが0より大きかったら上に、ピッチが0より小さかったら下に、0ならば水平となります。よって、デッドゾーンをこのように設定する必要があります。

Roll
OpenTrackマッピング設定ETS2(Roll)

デッドゾーンを作成

X
OpenTrackマッピング設定ETS2(X)

これも、デッドゾーンを作成

Y
OpenTrackマッピング設定ETS2(Y)

またこれも、デッドゾーンを作成

大体ETS2はこのぐらいの設定で快適にプレイできます。しかし、これらの設定は参考程度にしてください。

Microsoft Flight Simulator 2020/2024

Microsoft Flight Simulator 2020/2024はOutputを「freetrack 2.0 Enhanced」にしていれば、ETS2同様MSFS側の設定不要で使えます。

マッピング

Yaw
OpenTrackマッピング設定MSFS(YAW)

まずは、Yawはデッドゾーンをこの程度設定して、このぐらいがちょうどいいと思います。

Pitch
OpenTrackマッピング設定MSFS(Pitch)

次に、PitchはYaw同様デッドゾーンをこの程度設定して、このぐらいがちょうどいいと思います。

Roll
OpenTrackマッピング設定MSFS(Roll)

また、デッドゾーンを設定します。

X
OpenTrackマッピング設定MSFS(X)

これも、デッドゾーンを設定します。

Y
OpenTrackマッピング設定MSFS(Y)

更に、デッドゾーンを設定します。

Z
OpenTrackマッピング設定MSFS(Z)

これにも、デッドゾーンを設定します。

これで設定は完了です。

AITruckを使ってみよう

AITruckを使ってみよう

次に、AITruckの入れ方について説明します。

ダウンロード

AITruck GitHub最新リリースページ
Releases · AIRLegend/aitrack
6DoF Head tracking software. Contribute to AIRLegend/aitrack development by creating an account on GitHub.

上のリンクから一番上の最新版の「aitrack-v〇〇.zip」をクリックしてダウンロードしてください。
そして、ダウンロードしたZipを適切なところに解凍してください。要するに、その中にソフトが入っています。

設定

AITruck設定

初めに、カメラを設定します。よって、②「Configuration」から③「Camera」でカメラを選択してください。
次に解像度＆FPS(フレームレート)の設定をします。したがって、④から設定できます。

また、⑤「Use remote OpenTrack client」にチェックが付いているか確認してください。

最後に、「Apply」を押して適応してください。

これで設定完了です！①を押せばトラッキングが開始されます。

OpenTrackと接続する方法

AITruckとOpenTruck接続

AITrackとOpenTrackを接続する方法は非常に簡単です。
①「Start tracking」からトラッキングを開始して、②「Input」を「UDP over network」に変更してください。これで接続完了です。

とても簡単ですね！

そうですね～初心者でも簡単にできるのはありがたいです！

まとめ

AITruckとOpenTruckが映っていて、主がぐっとをしている画像

OpenTrackを使えば、Webカメラだけでも首や顔の動きをゲーム内視点に反映でき、ETS2やMSFS、など幅広いゲームでヘッドトラッキングを体験できます。
また、光の点や紙マーカー、VRヘッドセット、スマホ、Arduinoなど様々な入力デバイスに対応しており、freetrackやSimConnectなど各ゲーム専用プロトコルで出力可能です。
そして、AITrackを併用すれば、暗い環境や低解像度カメラでも顔認識精度が向上し、より滑らかな視点操作が可能になります。

また、無料で手軽に始められる一方で、FPSや照明環境によってはカクつきが出たり、設定調整が必要な場合があります。しかし、少しの工夫とフィルター設定で快適な操作環境を作ることが可能です。よって、この記事で紹介した手順や設定例を参考に、自分に合ったヘッドトラッキング体験をぜひ試してみてください。

この記事書いている間ずっと酔いが止まらずに吐きそうだったのですが、今頃収まってきました(;^_^A本当に酔う人は酔うので注意してください。

この記事は役に立ちましたか？

sell EuroTruckSimulator2 sell MicrosoftFlightSimulator2020 sell MSFS sell MSFS2020 sell Webカメラ sell カメラ sell ソフト sell ツール sell ヘッドトラッキング

この記事を書いた人

コメントはこちらからどうぞ

コメントはこちらで承認の作業を行うまでは表示されません。ご了承ください。